Mesafe Sensörü Kullanımı

Bu dersteki uygulamaları yapabilmeniz için blok tabanlı kodlama aracı olan mBlock V5.3.0'ı bilgisayarınıza indirmeniz gerekmektedir. Buraya tıklayarak bilgisayarınızdaki işletim sistemine uygun verisyonu indirebilirsiniz.



Nedir?

Önüne gelen engel ile arasındaki mesafeyi ölçen bir sensördür. Bu ölçme işlemini ses dalgaları yardımı ile yapar. Sensör gözlerinin birinden ses dalgası gönderir diğerinden ise engele çarpıp geri dönen ses dalgasını yakalar. Bu işlem sırasında geçen zamanın yarısı ses dalgasının engele ulaştığı süreyi verir. Sesin hızı 343.2 m/s olduğuna göre yol = hız x zaman formülünden engele kadar olan mesafe ölçülür.

Nasıl Çalışır?

Ultrasonik mesafe sensörü pinlerinden Echo ve Trig pinleri mesafeyi ölçmek için kullanacağımız pinlerdir. Trig pini ses dalgası göndermek için kullanılır. Echo pini engele çarpıp gelen ses dalgasını okumak için kullanılır.