Mesafe Sensörü Kullanımı

Bu dersimizde bir arduino ile bir ledi nasıl kontrol edebileceğimizi öğreneceğiz. Arduino'ya kod yüklemek için öncelikle Arduino IDE yazılımını indirip bilgisayarımıza kurmamız gerekiyor. Arduino IDE, yazdığımız kodları arduino'un anlayabileceği dile çevirip iletmeye yarar.



Nedir?

Önüne gelen engel ile arasındaki mesafeyi ölçen bir sensördür. Bu ölçme işlemini ses dalgaları yardımı ile yapar. Sensör gözlerinin birinden ses dalgası gönderir diğerinden ise engele çarpıp geri dönen ses dalgasını yakalar. Bu işlem sırasında geçen zamanın yarısı ses dalgasının engele ulaştığı süreyi verir. Sesin hızı 0°C derecede 331 m/s’dir. (Metre / Saniye) 20°C’de ses hızı 29.1 us/cm’ye ulaşır. (Mikrosaniye / Santimetre) “hesaplanan süre / 29.1” aradaki mesafeyi bulmamızı sağlar.

Nasıl Çalışır?

Ultrasonik mesafe sensörü pinlerinden echo ve trig pinleri mesafeyi ölçmek için kullanacağımız pinlerdir. Trig pini ses dalgası göndermek için kullanılır. Echo pini ise engele çarpıp gelen ses dalgasını okumak için kullanılır.